I i gradi nel taekwondo sono 19 e vengono contraddistinti con il colore delle cinture:
Biancaa: rappresenta l’innocenza, l’ingenuità del neofita. X e IX Kup.
Gialla: rappresenta la madre-terra dove la pianta sviluppa le sue radici. Così il praticante comincia a mettere radici nel Tae Kwon Do. VIII e VII Kup.
Verde: rappresenta il germogliare della pianta. L’arte marziale incomincia a svilupparsi nello spirito del praticante. VI e V Kup.
Blu: rappresenta la pianta che si è ormai sviluppata e cresce verso il cielo. Il Tae Kwon Do diventa una parte importante nella vita del praticante. IV e III Kup.
Rossa: rappresenta il tramonto. La cintura rossa è anche un segnale di pericolo: il praticante conosce tecniche che possono recare gravi danni agli avversari. II e I Kup.
Nera: rappresenta la notte: la paura è lontana, e così le tentazioni e il male. Il nero racchiude tutti i colori delle altre cinture. DAL PRIMO AL DECIMO DAN
per ogni cintura colorata (dalla bianca alla rossa) esistono i mezzi gradi : bianca -gialla , gialla verde, verde blu, blu rossa e rossa nera.